Usa el present perfect simple para describir:
1. Una acción que empezó en el pasado y que continúa en el presente.
I have known her since I was a child. (I met her when I was a child an I still know her)
La conozco desde que yo era una niña. (La conocí cuando yo era una niña y todavía la conozco)
2. Una acción que sucedió en el pasado pero que tiene resultado en el presente.
Tom has left his bag at home (He doesn't have it now)
Tom se dejó su bolsa en casa (El no la tiene ahora)